El Departamento de Arquitectura de la USM expuso sobre esta tecnología que llegó por primera vez a la isla.
Vincular la ciencia, la tecnología y la tradición carpintera con el propósito de colaborar entre humanos y máquinas en la conservación y rehabilitación del patrimonio cultural construido en madera, es uno de los propósitos del robotcolaborativo que el Departamento de Arquitectura de la Universidad Técnica Federico Santa María llevó hasta Chiloé, en el marco del Primer Festival Creativo de la Madera “Ensambla Chiloé” 2024.
El robot fue presentado en un workshop desarrollado por Francisco Quitral, delegado del Departamento de Arquitectura en el Campus Santiago San Joaquín de la USM, quien mostró en el encuentro, organizado por la Fundación de las Iglesias Patrimoniales de Chiloé, los alcances del manipulador UR5, montado sobre un vehículo terrestre no tripulado HUSKY A200, acompañado en la oportunidad por el carpintero mayor de Patrimonio Sur, José Luis Catalán.
Durante el encuentro, el delegado comentó que mecanizaron piezas de pequeño tamaño con un electrohusillo Dremel, empleando madera local, específicamente ciprés de las Guaitecas, para construir una serie de delicados ensambles de caja y espiga que fueron entregados como obsequio a las y los asistentes al finalizar el evento.
Francisco Quitralagregó que “el desafío adicional consistió en realizar el experimento en un ambiente no estructurado, lo cual añadió complejidad tanto a la programación como a la puesta en marcha de la demostración, demandando un ajuste preciso de los parámetros para adaptarse a las condiciones del entorno de operación”.
Destacada participación
Además del workshop, el Departamento de Arquitectura tuvo una destacada participación en el ciclo de
conferencias y conversatorios del Festival, llevados a cabo entre el jueves 17 y viernes 18 de octubre, con dos ponencias seleccionadas en primera prioridad.
La graduada del Magister en Rehabilitación Arquitectónica Sostenible, Constanza Cornejo expuso la ponencia “Metodología para el diseño de soluciones de reforzamiento de uniones carpinteras en sistemas constructivos tradicionales de entramado de madera”, que es parte de su investigación y dio cuenta de los alcances que promueve el Magister en Rehabilitación Arquitectónica Sostenible de la USM.
Los resultados derivados de este estudio buscan contribuir significativamente al avance del conocimiento sobre el comportamiento sísmico de las estructuras patrimoniales de entramado en Chile y en ese sentido Belén Jiménez, jefa de carrera del campus San Joaquín, investigadora del Departamento de Arquitectura, y profesora guía de la investigación realizada por Constanza Cornejo, explicó que “el trabajo desarrollado proporciona una base sólida para la exploración de soluciones de rehabilitación sostenibles de este tipo de estructuras que gracias a la integración de tecnologías avanzadas, como la fabricación robotizada y los ensayos experimentales, permitirá explorar en soluciones novedosas para la reparación y consolidación de las estructuras de madera”.
Carpintería de Armar Colaborativa
De la misma forma, el director del Departamento de Arquitectura, Luis Felipe González presentó la ponencia “Carpintería de Armar Colaborativa”, que presenta una tecnología disruptiva, desarrollada y patentada por investigadores del Área Robots en Arquitectura de la USM y que busca revitalizar la carpintería de armar en la preservación del patrimonio arquitectónico y en la construcción de obra nueva en madera. La ponencia describe los resultados del proyecto de investigación y desarrollo aplicada Fondef ID20I10262.
La charla giró bajo el eje temático y la pregunta ¿Cómo innovamos para hacer sostenible la preservación de inmuebles patrimoniales de madera?, que buscaba mostrar el uso de nuevas tecnologías o formas de abordar procesos de preservación y puesta en valor de inmuebles patrimoniales en madera. Lo anterior permitió al director del Departamento exponer sobre el cambio de paradigma hacia la Industria 5.0, un concepto relativamente nuevo que se basa en una industria sostenible, centrada en el ser humano y resiliente.
Vinculación
La visita del Departamento de Arquitectura a Chiloé generó un encuentro importante de exalumnos, que por iniciativa propia y de diversos puntos de la región, asistieron a Ensambla Chiloé y se mantuvieron expectantes a las instancias de participación del Departamento en el Festival, en este sentido para el coordinador de Vinculación con el Medio del Departamento de Arquitectura de la USM, Christian Alvial, el participar de forma activa en estas instancias es fundamental para la universidad, ya que “genera un nexo importante con las personas e instituciones y permite mostrar el quehacer departamental, vinculando la comunidad y tradición de Chiloé con la ciencia y tecnología que promueve nuestra carrera, sumado además a que nos permite rememorar los orígenes de nuestra casa de estudios con la Escuela de Artes y Oficios”. Lo anterior permite abrir las puertas a nuevas problemáticas y oportunidades en investigación, desarrollo e innovación.